异常料检测收集装置

专利摘要:
本实用新型公开了异常料检测收集装置，包括视觉检测机构(10)、取料机构、回收机构和中控系统；视觉检测机构包括相机，相机的镜头正对检测工位；回收机构包括能够水平移动的回收盒，回收盒设于检测工位与相机之间；取料机构能够将待测产品转移至检测工位，也能够将检测工位上的待测产品转移至回收盒内；视觉检测机构、取料机构与回收机构的运作均受中控系统的控制。本实用新型通过机械化移取物料，采用自动拍照采集信息以及系统分析的方式，确保产品检测的准确性。异常料通过回收盒进行收集，便于异常料数量统计，也有助于分析导致异常抛料的原因，提升产品良率，减少成本浪费。
公开号:CN214333829U
申请号:CN202022588494.3U
申请日:2020-11-10
公开日:2021-10-01
发明作者:张云伟；王兴毅
申请人:Lingshengcheng Technology Jiangsu Co Ltd；
IPC主号:G01D5-26

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及模切产品检测技术领域，特别涉及一种异常料检测收集装置。
[n0002] 随着手机及数码产品的普及和发展，产品内部关键元件模切需求量日益渐增，在极小的空间内要实现产品的各种性能，就需要将各种半成品组装在一起。电子元件的加工过程中，涉及多种不同规格、不同形状的金属结构件或者精密功能器件的模切。
[n0003] 传统工艺中，模切产生的异常料被检测机构检测到之后，普遍采用直接丢弃的方式处理，从而导致异常料的数量统计困难，并且也无法对异常料进行分析，难以对异常料的产生进行溯源，从而导致更大的原材料浪费。
[n0004] 本实用新型提供了一种异常料检测收集装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。
[n0005] 根据本实用新型的一个方面，提供了异常料检测收集装置，包括视觉检测机构、取料机构、回收机构和中控系统，视觉检测机构、取料机构与回收机构均与中控系统相连接；视觉检测机构包括相机，相机设于检测工位的正下方，相机的镜头正对检测工位；回收机构包括能够水平移动的回收盒，回收盒设于检测工位与相机之间；取料机构能够将待测产品转移至检测工位，也能够将检测工位上的待测产品转移至回收盒内；视觉检测机构、取料机构与回收机构的运作均受中控系统的控制。
[n0006] 通过收料机构将待测产品放置到检测工位上，定位精准，然后相机对检测工位的待测产品进行拍照，并把图像信息传送至中控系统，采用相机拍照保证产品的图像信息采集完整，避免人工检测的主观偏差。中控系统根据预设的产品信息分析待测产品是否异常，若判定待测产品为异常料，则由中控系统向回收机构以及取料机构下达运作指令，回收盒移动至检测工位的正下方，取料机构将异常料从检测工位释放到回收盒内，然后回收盒从检测工位的正下方移开，取料机构将下一个待测产品移送至检测工位，相机对检测工位上的产品进行拍照，开始对下一个待测产品进行异常与否的检测分析。
[n0007] 本实用新型的有益效果在于，通过机械化移取物料，自动拍照、系统分析，确保产品检测的准确性。异常料通过回收盒进行收集，便于异常料数量统计，也有助于分析导致异常抛料的原因，提升产品良率，减少成本浪费。
[n0008] 在一些实施方式中，视觉检测机构还包括检测台，检测台位于回收盒的下方；检测台包括从上到下依次设置的顶层保护框、中层支撑板和底层固定板，顶层保护框、中层支撑板和底层固定板均套接在竖直设置的连接杆上；述相机与中层支撑板相连接。
[n0009] 其有益效果在于，检测台为相机提供了安装位点，顶层保护框、中层支撑板、底层固定板以及竖直设置的连接杆形成框架结构，可以加强对相机的保护，防止相机磕碰损坏。相机的镜头可以通过顶层保护框对检测工位进行拍照，不影响相机的拍照功能。
[n0010] 在一些实施方式中，相机的上方还设有保护罩，保护罩设于回收盒的下方；保护罩包括顶板和设于顶板四周的侧板，顶板为透明材质。
[n0011] 其有益效果在于，保护罩可以加强对相机的保护，防止杂物或者粉尘等对相机镜头的污染。保护罩的顶板选用透明材质的板材，例如玻璃、亚克力等，可以保证相机拍照的清晰度。
[n0012] 在一些实施方式中，视觉检测机构还配置有光源，光源设于检测工位与回收机构之间，并且光源的高度可调节。
[n0013] 其有益效果在于，通过光源为待测产品打光，可以保证相机拍照的清晰度。调节光源的高度，可以保证打光效果。
[n0014] 在一些实施方式中，光源设于移动灯架的边缘，移动灯架为框架结构，视觉检测机构的上方设有支撑杆，移动灯架的一端套接在支撑杆上，并且移动灯架能够沿支撑杆上下移动。
[n0015] 其有益效果在于，检测工位设置在移动灯架的中央位置，光源从移动灯架四周的边缘对待测产品进行打光，保证产品四周光照充足。移动光源可以旋转最佳的打光角度，保证相机的拍照效果。
[n0016] 在一些实施方式中，回收机构还包括伸缩气缸，伸缩气缸与中控系统相连接；回收盒的下方设有托盘，托盘的下表面设有凸台；伸缩气缸的伸缩端与凸台相连接。
[n0017] 其有益效果在于，通过中控系统向伸缩气缸下达运作指令，伸缩气缸与托盘相连接，托盘在伸缩气缸的驱动下可以带动回收盒在水平方向来回移动，如此，可以保证回收盒移动的自动化水平，保证回收盒移动的准确性。
[n0018] 在一些实施方式中，托盘的上表面设有凹槽，回收盒的底部能够与凹槽相配合；凹槽内配置有开槽，回收盒的底部设有凸棱，凸棱能够嵌入开槽内。
[n0019] 其有益效果在于，回收盒底部与托盘上的凹槽相配合，可以防止回收盒在移动过程中脱落；回收盒底部设置凸棱，并且凸棱与托盘上的开槽互相嵌合，更加提高了回收盒与托盘之间配合的稳定性，防止回收盒移位。
[n0020] 在一些实施方式中，取料机构包括内部中空的吸盘，吸盘的底部设有多个孔洞，并且真空泵与吸盘的内部相连通。
[n0021] 其有益效果在于，真空泵通过孔洞抽吸吸盘底部的气体，从而可以将待测产品吸附在吸盘的底部，便于转移待测产品。需要释放待测产品时，只需真空泵停止吸真空，产品即可以从吸盘的底部脱落。
[n0022] 图1为本实用新型一实施方式的异常料检测收集装置的立体结构示意图；
[n0023] 图2为图1所示异常料检测收集装置的A部的局部放大图；
[n0024] 图3为图1所示异常料检测收集装置的移动灯架的配合结构示意图；
[n0025] 图4图1所示异常料检测收集装置的回收机构的爆炸结构示意图；
[n0026] 图5为图1所示异常料检测收集装置的取料机构的结构示意图；
[n0027] 图6为图5所示取料机构的的吸盘底面的示意图。
[n0028] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[n0029] 图1～图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的异常料检测收集装置。如图所示，该装置包括视觉检测机构10、取料机构20和回收机构30；并且，视觉检测机构10、取料机构20和回收机构30都与中控系统相连接。
[n0030] 视觉检测机构10包括检测台11和相机12，检测台11设于检测工位1的正下方。检测台11包括从上到下依次设置的顶层保护框111、中层支撑板112、底层固定板113和竖直设置的连接杆114；顶层保护框111、中层支撑板112和底层固定板113均套接在连接杆114上，形成三层框架结构。相机12通过连接件115固定在中层支撑板112上，相机12设于检测工位1的正下方，检测台11的框架结构将相机12保护在检测台11的内部，可以有效降低相机12被磕碰的风险，框架结构还可以方便相机12的安装和替换。相机12的镜头121正对检测工位1，相机12能够通过顶层保护框111对检测工位1上的待测产品00进行拍照。
[n0031] 检测台11的上方设有保护罩13，保护罩13包括顶板131和设于顶板131四周的侧板132，顶板131为透明的玻璃材质。保护罩13从上方将检测台11罩起来，可以防止杂物或者灰尘落入，加强对相机12的保护。
[n0032] 视觉检测机构10还包括设于检测工位1与回收机构30之间的光源14，光源14设置在移动灯架15的边缘，检测工位1正对移动灯架15的内部。本实施例中光源14采用条形灯，移动灯架15为框架结构，条形灯安装在移动灯架15的边框上，从外周对移动灯架15的内部打光。
[n0033] 移动灯架15的一端连接有第二连接板16，第二连接板16上设有通孔161，第二连接板16通过通孔161套接在两个平行设置的支撑杆17上，支撑杆17的上下两端分别固定在上下两个相对设置的第一连接板18上。移动灯架15能够沿支撑杆17上下移动，从而可以调整光源14的打光角度，保证打光效果，从而可以提高相机12拍照的清晰度。
[n0034] 回收机构30包括回收盒31以及伸缩气缸32。回收盒31设于保护罩13的上方、移动灯架15的下方，并且回收盒31能够在伸缩气缸32的驱动下水平移动，从而可以进入或移出检测工位1正下方的空间。
[n0035] 回收盒31的下方设有托盘33，托盘33的下表面设有向下的凸台331，伸缩气缸32的伸缩端与凸台331相连接。伸缩气缸32与中控系统相连接，可以根据中控系统下达的指令驱动托盘33前后移动。
[n0036] 托盘33的上表面设有凹槽332，回收盒31的底部能够嵌入凹槽332内。回收盒31底部的外表面设有凸棱311，托盘33的凹槽332内设有开槽333，凸棱311能够嵌合在开槽333内。如此，通过凸棱311与开槽333的嵌合以及凹槽332对回收盒31底部的收容，可以保证回收盒31在随托盘33前后移动的过程中的稳定性，防止回收盒31移位或者脱落。
[n0037] 取料机构20包括吸盘21，吸盘21的内部中空，底部设有多个孔洞211，并且真空泵23与吸盘21的内部相连通。如此，可通过真空泵23抽吸吸盘21底部的气体。真空泵23与中控系统相连接，真空泵23可以根据中控系统下达的指令启动，抽吸气体从而将待测产品00吸附在吸盘21的底部，也可以根据中控系统下达的指令停止运行，使待测产品00从吸盘21的底部脱离。
[n0038] 取料机构20还包括机械手臂22，机械手臂22与中控系统相连接，可以根据中控系统下达的指令驱动吸盘21移动至待测产品00的位置，待吸盘21吸附待测产品00后，机械手臂22带动吸盘21以及待测产品00抵达检测工位1进行检测。
[n0039] 异常料检测收集装置启动前，预先向中控系统输入合格产品的信息。检测时，回收盒31位于检测台11的外部，相机12与检测工位1之间没有阻挡物。启动本实施例中的异常料检测收集装置后，中控系统向取料机构20下达取料指令，机械手臂22驱动吸盘21抵达待测产品00的位点，启动真空泵23将待测产品00吸附在吸盘21的底部，然后机械手臂22驱动吸盘21带动待测产品00抵达检测工位1。
[n0040] 待测产品00抵达检测工位1后，中控系统向相机12下达拍照指令，相片对待测产品00进行拍照，并将摄取的图像信息反馈至中控系统。中控系统将接收到的图像信息与预设的合格产品的信息进行比较，分析待测产品00是否合格。若待测产品00为不合格，判定为异常料，则中控系统分别向回收机构30以及取料机构20下达运作指令。回收机构30的伸缩气缸32根据接收到的指令驱动托盘33带动回收盒31移动至检测工位1的下方，然后，真空泵23停止运作，异常料从吸盘21的底部脱离，掉落在回收盒31内。然后，伸缩气缸32根据指令驱动托盘33带动回收盒31移出检测工位1的下方空间。
[n0041] 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.异常料检测收集装置，其特征在于，包括视觉检测机构(10)、取料机构(20)、回收机构(30)和中控系统，所述视觉检测机构(10)、所述取料机构(20)与所述回收机构(30)均与所述中控系统相连接；
所述视觉检测机构(10)包括相机(12)，所述相机(12)设于检测工位(1)的正下方，所述相机(12)的镜头(121)正对检测工位(1)；
所述回收机构(30)包括能够水平移动的回收盒(31)，所述回收盒(31)设于所述检测工位(1)与所述相机(12)之间；
所述取料机构(20)能够将待测产品(00)转移至检测工位(1)，也能够将检测工位(1)上的待测产品(00)转移至所述回收盒(31)内；
所述视觉检测机构(10)、所述取料机构(20)与所述回收机构(30)的运作均受所述中控系统的控制。
[0002] 2.根据权利要求1所述的异常料检测收集装置，其特征在于，所述视觉检测机构(10)还包括检测台(11)，所述检测台(11)位于所述回收盒(31)的下方；
所述检测台(11)包括从上到下依次设置的顶层保护框(111)、中层支撑板(112)和底层固定板(113)，所述顶层保护框(111)、中层支撑板(112)和底层固定板(113)均套接在竖直设置的连接杆(114)上；所述相机(12)与所述中层支撑板(112)相连接。
[0003] 3.根据权利要求2所述的异常料检测收集装置，其特征在于，所述检测台(11)的上方还设有保护罩(13)，所述保护罩(13)设于所述回收盒(31)的下方；
所述保护罩(13)包括顶板(131)和设于顶板(131)四周的侧板(132)，所述顶板(131)为透明材质。
[0004] 4.根据权利要求1所述的异常料检测收集装置，其特征在于，所述视觉检测机构(10)还配置有光源(14)，所述光源(14)设于所述检测工位(1)与所述回收机构(30)之间，并且所述光源(14)的高度可调节。
[0005] 5.根据权利要求4所述的异常料检测收集装置，其特征在于，所述光源(14)设于移动灯架(15)的边缘，所述移动灯架(15)为框架结构，所述移动灯架(15)的一端与支撑杆(17)相连接，并且所述移动灯架(15)能够沿所述支撑杆(17)上下移动。
[0006] 6.根据权利要求1所述的异常料检测收集装置，其特征在于，所述回收机构(30)还包括伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)与所述中控系统相连接；
所述回收盒(31)的下方设有托盘(33)，所述托盘(33)的下表面设有凸台(331)；所述伸缩气缸(32)的伸缩端与所述凸台(331)相连接。
[0007] 7.根据权利要求6所述的异常料检测收集装置，其特征在于，所述托盘(33)的上表面设有凹槽(332)，所述回收盒(31)的底部能够与所述凹槽(332)相配合；
所述凹槽(332)内配置有开槽(333)，所述回收盒(31)的底部设有凸棱(311)，所述凸棱(311)能够嵌入所述开槽(333)内。
[0008] 8.根据权利要求1所述的异常料检测收集装置，其特征在于，所述取料机构(20)包括内部中空的吸盘(21)，所述吸盘(21)的底部设有多个孔洞(211)，并且真空泵(23)所述吸盘(21)的内部相连通。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022588494.3U|CN214333829U|2020-11-10|2020-11-10|异常料检测收集装置|CN202022588494.3U| CN214333829U|2020-11-10|2020-11-10|异常料检测收集装置|